Pagrindinis skirtumas tarp tropinio ir nastinio judėjimo yra tas, kad tropinis judėjimas yra kryptinis atsakas, o nastiškas - ne kryptinis.
Augalai reaguoja į įvairius dirgiklius, tokius kaip šviesa, vanduo, gravitacija, prisilietimas ir chemikalai. Kai kurios augalų dalys taip pat rodo judesius kaip atsaką į dirgiklį. Kai kurie atsakymai priklauso nuo dirgiklio krypties, tačiau kai kurie - ne. Remiantis tuo, yra du pagrindiniai augalų judėjimo tipai: tropiniai judesiai ir nastiniai judesiai. Atogrąžų judesiai yra augalų dalių parodomi atsakymai, atsižvelgiant į dirgiklio kryptį, o nastiniai judesiai yra augalų ne krypties atsakymai, nepriklausomai nuo dirgiklio krypties. Paprastai tropiniai judesiai yra lėti, o nastiški - greiti.
