Pagrindinis skirtumas tarp tipiškų ir netipinių slankstelių yra tas, kad tipinius slankstelius sudaro visi pagrindiniai slankstelio komponentai, tuo tarpu netipiniai slanksteliai yra stuburo slanksteliai, kurių struktūra ir padėtis yra modifikuoti.
Slankstelis yra segmentinė kaulų serija, sauganti nugaros smegenis ir turinti stuburo ir virš jo esančio kūno svorį. Tai būdinga stuburinių gyvūnų savybė. Suaugusio žmogaus stuburo dalyje yra 26 slanksteliai. Pagrindinė slankstelio struktūra skiriasi priklausomai nuo padėties ir funkcijos. Taigi, remiantis pagrindine slankstelių struktūra, juos galima sugrupuoti kaip tipinius ir netipinius slankstelius.