Pagrindinis skirtumas tarp griaučių raumenų ir širdies raumenų yra tas, kad griaučių raumenys yra savanoriškai kontroliuojami, o širdies raumenys yra nevalingi.
Raumenų audinys yra vienas iš keturių audinių rūšių, esančių gyvūno organizme. Jis turi galimybę susitraukti, kad būtų lengviau judėti įvairioms kūno dalims. Vadinasi, raumenų audinys yra susitraukiantis audinys. Jis kilęs iš embrioninių lytinių ląstelių mezoderminio sluoksnio. Remiantis funkcija, yra trys pagrindiniai raumenų audinių tipai: griaučių raumenys, širdies raumenys ir lygieji raumenys. Tarp trijų skirtingų tipų lygieji raumenys ir širdies raumenys dirba nevalingai, nes jų susitraukimas įvyksta nesąmoningai. Priešingai, griaučių raumenys dirba savanoriškai, nes jų susitraukimas vyksta sąmoningai mąstant. Be to, širdies raumenys yra stuburinių širdies sienose, o griaučių raumenys palengvina mūsų kūno judėjimą, įtvirtindami sausgysles prie kaulų.
