Pagrindinis skirtumas tarp filtravimo ir reabsorbcijos yra tas, kad filtravimas yra pirmasis šlapimo susidarymo žingsnis, kai kraujas filtruojamas per nefrono glomerulą, o reabsorbcija yra antrasis šlapimo susidarymo etapas, kai būtinos maistinės medžiagos grįžta į kraują iš glomerulų filtrato.
Metabolizmas ne tik gamina reikalingus produktus, bet ir sukuria daug nepageidaujamų produktų mūsų kūne. Tačiau išsiskyrimo procesas veikia greitai ir pašalina iš mūsų organizmo šias atliekas. Inkstai yra pagrindinis organas, kuris atlieka išsiskyrimą. Žmonėms yra pora inkstų.
Inkstai pasižymi geru kraujo tiekimu ir reguliuoja kraujo sudėtį. Todėl homeostazėje inkstai yra svarbūs. Pagrindinis inkstų struktūrinis ir funkcinis vienetas yra nefronai. Kiekviename inkste yra apie milijonas nefronų. Kiekviename nefrone yra šeši pagrindiniai regionai: inkstų korpusas, proksimalinis susisukęs kanalėlis, nusileidžianti Henlės kilpos galūnė, kylanti Henlės kilpos galūnė, distalinis susisukęs kanalėlis ir surinkimo kanalas. Kraujas gryninamas ir šlapimas susidaro daugiausia nefronuose. Yra trys pagrindiniai šlapimo susidarymo žingsniai: ultrafiltracija, selektyvi reabsorbcija ir sekrecija.
