Esminis darbo ir šilumos skirtumas yra tas, kad darbas yra tvarkingas judėjimas viena kryptimi, o šiluma - atsitiktinis molekulių judėjimas.
Darbas ir šiluma yra dvi svarbiausios termodinamikos sąvokos. Darbas ir šiluma yra labai tarpusavyje susiję, tačiau jie nėra visiškai vienodi. Siekis suprasti darbą ir karštį grįžta atgal. Išvalius šias dvi sąvokas, klasikinė termodinamika tapo viena iš „užbaigtų“fizikos sričių. Tiek šiluma, tiek darbas yra energijos sąvokos. Šilumos ir darbo teorijos turi didžiulę reikšmę termodinamikoje, motorinėje mechanikoje ir mašinose.
