Pagrindinis skirtumas tarp somatinės ir autonominės nervų sistemos yra tas, kad somatinė nervų sistema reguliuoja savanoriškus judesius, o autonominė nervų sistema - nevalingus mūsų kūno judesius.
Nervų sistema leidžia organizmams pajusti gyvenimo šlovę, ir ji veikia per signalą, perduodantį kūną, kad valdytų jo judesius ir kitą veiklą. Nervų sistemą sudaro du pagrindiniai komponentai; Centrinė nervų sistema ir periferinė nervų sistema. Čia centrinė nervų sistema yra centrinis procesorius, susidedantis iš smegenų ir nugaros smegenų. Nors somatinė ir autonominė nervų sistemos yra du pagrindiniai periferinės nervų sistemos komponentai. Tuo tarpu somatinės ir autonominės nervų sistemos skirtumų pagrindas yra jų pagrindinė funkcija.
