Esminis jutiminių ir motorinių neuronų skirtumas yra tas, kad jutiminiai neuronai yra tie neuronai, kurie neša informaciją iš jutimo organų į centrinę nervų sistemą, tuo tarpu motoriniai neuronai yra tie, kurie neša informaciją iš centrinės nervų sistemos į raumenų ląsteles.
Neuronai yra stuburinių nervų sistemos funkciniai ir struktūriniai vienetai. Jie sukuria nervų sistemos ryšių tinklą ir perduoda elektrinius impulsus tarp jutimo organų, centrinės ir periferinės nervų sistemos. Vidutinio žmogaus nervų tinkle yra apie 200 milijardų neuronų. Be to, neuronas susideda iš ląstelės kūno, kuriame yra branduolys ir kiti ląstelės organeliai. Išskyrus kūną, yra specialus šakojimasis iš ląstelės kūno, kuris gamina dendritus ir aksonus. Paprastai aksonas yra ilgas pluoštas, nešantis pranešimus nuo neurono, o dendritai yra nedideli išsišakojimai, atsakingi už pranešimų priėmimą iš išorinės aplinkos. Be to, yra trijų tipų neuronai, atsižvelgiant į jų funkciją, būtent jutimo neuronai, motoriniai neuronai ir interneuronai. Todėl,jutiminių ir motorinių neuronų skirtumas daugiausia priklauso nuo jų atliekamos funkcijos.
