Pagrindinis skirtumas tarp kraujotakos sistemos ir limfinės sistemos yra tas, kad kraujotakos sistema yra organų sistema, susidedanti iš organų ir kraujagyslių tinklo, atsakingo už kraujo, maistinių medžiagų, hormonų, deguonies ir kitų dujų tekėjimą į ląsteles ir iš jų, o limfinės sistemos sistema yra viena iš dviejų kraujotakos sistemos dalių.
Kraujotakos sistema yra svarbiausia organizmo sistema, nes ji užtikrina medžiagų mainus tarp visų kūno audinių ir išorinės aplinkos bei įvairių medžiagų pernešimą iš vieno kūno organo į kitą. Williamas Harvey'us buvo pirmasis, kuris atrado širdies funkciją ir kraujo cirkuliaciją. Jis teigė, kad širdis buvo pumpuojantis organas, aprūpintas vožtuvais, palaikantis kraujo tekėjimą tik viena kryptimi; tas kraujas organams buvo paskirstytas giliais klojimo indais, kuriuos jis vadino arterijomis, o kraujas į širdį buvo grąžintas paviršutiniškesniais indais, vadinamais venomis, kas vis dar galioja. Ši sistema dabar vadinama širdies ir kraujagyslių sistema. Tačiau yra dar viena sistema, veikianti glaudžiai bendradarbiaujant su širdies ir kraujagyslių sistema, tai yra limfinė sistema. Taigi,šie du kartu sudaro kraujotakos sistemą.
