Esminis skirtumas tarp laisvų nervų galūnių ir apgaubtų nervų galūnių yra tas, kad laisvosios nervų galūnės neturi sudėtingų jutiminių struktūrų, o kapsuliuotos nervų galūnės turi arba šepetėlių sienelių kapsulę, arba galus su skysčiu užpildytus maišelius.
Nervų galūnės vaidina svarbų vaidmenį perduodant nervinius impulsus. Dar svarbiau, kad jie yra receptoriai. Mechanoreceptoriai turi arba laisvas nervų galus, arba kapsuliuotas nervų galūnes jų nerviniam impulsui perduoti. Tačiau yra laisvų nervų galūnių ir kapsuliuotų nervų galūnių skirtumų pagal jų jautrumą, specifiškumą ir pritaikomumą.
