Pagrindinis skirtumas tarp mielinuotų ir nemielinizuotų nervinių skaidulų yra tas, kad mielinuoti nerviniai pluoštai turi mielino apvalkalus, o nemielinuoti nerviniai pluoštai neturi apvalkalo. Be to, mielininėse nervinėse skaidulose nervų impulsai yra greitesni, o nemielinizuotose - plačiau.
Nervų ląstelė turi tris komponentus; būtent ląstelės kūnas, dendritai ir aksonas. Nervinės skaidulos yra liekni nervinių ląstelių procesai. Aksonas yra vienas iš nervų pluošto. Aksonai neša nervinius impulsus (veikimo potencialus) nuo neuronų ląstelių kūno ir jie veikia greitai. Be to, lyginant su dendritais, aksonai yra ilgi. Dažniausiai vienoje nervinėje ląstelėje yra vienas aksonas. Mielino apvalkalas yra izoliacinis sluoksnis arba dangteliai, suformuoti aplink aksoną, kad padidėtų nervinio impulso perdavimo greitis. Schwanno ląstelės sudaro mielino apvalkalą. Tačiau aksonai gali būti mielinizuoti arba nemielinizuoti.
