Pagrindinis skirtumas tarp kilmės ir įterpimo yra tas, kad kilmė yra kaulo tvirtinimas nejudančiame raumens gale, o įterpimas yra kaulo tvirtinimas prie judriojo raumens galo.
Raumeninį audinį daugiausia sudaro visi susitraukiantys kūno audiniai, įskaitant griaučių, širdies ir lygiuosius raumenis. Raumenys yra jungiamojo audinio rūšis, svarbi organizmų judėjimams. Judesio metu raumens forma gali pasikeisti, tačiau tiek kilmė, tiek įterpimas yra specialūs raumens regionai, kurie judėjimo metu nekeičia savo formos. Jie yra raumens prisitvirtinimo vietos prie konkretaus kaulo ir yra naudingi nustatant konkretaus raumens vietą ir veikimą. Ne tik prisitvirtinimo vietos, bet ir raumens dydis, kryptis ir forma taip pat lemia jo veikimą ir judesio amplitudę. Vienas raumuo gali turėti daugiau nei vieną kilmę ar įterpimą. Raumenio dalis, esanti tarp atsiradimo ir įterpimo, vadinama raumens pilvu arba skrandžiu, ir ją daugiausia sudaro raumenų skaidulos.
