Esminis augalų ir gyvūnų skirtumas yra tas, kad augalai negali judėti, o šaknys laikosi prie dirvožemio, o gyvūnai gali judėti iš vienos vietos į kitą. Taip pat augaluose yra chloroplastų ir chlorofilų, bet ne gyvūnai.
Mokslininkai bandė klasifikuoti gyvus organizmus skirtingomis metodikomis. Todėl Robertas H. Whittakeris pasiūlė penkių karalystės klasifikavimo sistemą, pagal kurią visi gyvi organizmai skirstomi į penkias karalystes, būtent Monera, Protista, Fungi, Plantae ir Animalia. Taigi „Kingdom Plantae“apima visas daugialąsčių augalų grupes, o „Kingdom Animalia“- visas daugialąsčių gyvūnų grupes. Nors augalai ir gyvūnai yra eukariotiniai daugialąsčiai organizmai, augalai nuo gyvūnų skiriasi daugeliu savybių. Todėl vienas pagrindinis skirtumas tarp augalų ir gyvūnų yra chloroplastų buvimas ir nebuvimas. Tai yra; augaluose yra chloroplastų, o gyvūnuose nėra chloroplastų.
