Pagrindinis skirtumas tarp prieglobsčio Annelida ir Echinodermata yra tas, kad į Annelida prieglobstį įeina segmentiniai kirminai, rodantys dvišalę simetriją, o į prieglobsčio Echinodermata organizmus, rodančius penkiakampę radialinę simetriją.
Visi gyvūnai priklauso „Kingdom Animalia“. Todėl jis apima daug skirtingų daugialąsčių gyvūnų rūšių. Be to, „Kingdom Animalia“yra skirtingos pagrindinės filos. Tarp jų Phylum Annelida ir Phylum Echinodermata yra ne chordinė phyla. Abi phyla susideda iš bestuburių rūšių, turinčių didelę įvairovę.
