Pagrindinis skirtumas tarp pagrindinio sakinio ir antrinio sakinio yra tas, kad pagrindinis sakinys išreiškia išsamią mintį, o antrinis sakinys (arba priklausomas sakinys) neišreiškia visos minties.
Sakinys yra žodžių grupė, kurioje yra subjektas ir predikatas. Kai kurie punktai turi galimybę išreikšti visišką prasmę, o kiti - ne. Pagal šį gebėjimą išreikšti išsamią mintį sakinius galime suskirstyti į dvi kategorijas: pagrindinį sakinį arba antrinį sakinį. Kadangi pagrindinis sakinys gali perteikti visą mintį, jis gali stovėti savarankiškai. Tačiau šalutinis sakinys priklauso nuo pagrindinio sakinio, nes jis negali išreikšti išsamios minties.