Pagrindinis skirtumas tarp mechanoreceptorių ir proprioreceptorių yra tas, kad mechanoreceptoriai reaguoja į išorinius mechaninius dirgiklius ir gali skirtis pagal jų pasiskirstymą, o proprioreceptoriai reaguoja į vidinius mechaninius dirgiklius ir apsiriboja kaulais ir raumenimis.
Receptoriai yra įvairios biomolekulės, kurios pirmiausia yra plazmos membranoje ir reaguoja į įvairiausius dirgiklius. Taigi, mechanoreceptoriai ir proprioreceptoriai yra dviejų tipų receptoriai, kurie reaguoja į mechaninius dirgiklius. Jų receptorių veikimas vyksta per jonų vartus. Todėl aktyvinimas sukelia nervų perdavimą.