Pagrindinis skirtumas tarp impulso ir inercijos yra tas, kad impulsas yra fiziškai apskaičiuojama savybė, tuo tarpu mes negalime apskaičiuoti inercijos pagal formulę.
Inercija ir impulsas yra dvi sąvokos tiriant kietų kūnų judėjimą. Momentas ir inercija yra naudingi apibūdinant dabartinę objekto būseną. Tiek inercija, tiek impulsas yra sąvokos, susijusios su objekto mase. Be to, šie terminai yra reliatyvistiniai variantai, o tai reiškia, kad šių savybių skaičiavimo lygtys skiriasi, kai objekto greitis artėja prie šviesos greičio. Tačiau jie vaidina labai svarbų vaidmenį tiek Niutono mechanikoje (klasikinėje mechanikoje), tiek reliatyvistinėje mechanikoje.
