Esminis skirtumas tarp paprasto nuolatinio audinio ir kompleksinio nuolatinio audinio yra tas, kad paprastame nuolatiniame audinyje yra tik vieno tipo ląstelės, o sudėtingame nuolatiniame audinyje yra skirtingų tipų ląstelės, kurios struktūriškai ir funkciškai skiriasi. Kitas pagrindinis skirtumas tarp paprasto nuolatinio audinio ir kompleksinio nuolatinio audinio yra tas, kad paprasto nuolatinio audinio yra visose augalo dalyse, o kompleksinio nuolatinio audinio yra daugiausia kraujagyslių audiniuose.
Augaluose yra įvairių tipų audinių. Remiantis gebėjimu juos padalyti, yra dviejų tipų audiniai, būtent meristematinis audinys ir nuolatinis audinys. Meristematinis audinys turi nediferencijuotas ląsteles, kurios gali dalytis. Nuolatinis audinys yra kilęs iš meristematinio audinio. Be to, nuolatinis audinys turi diferencijuotas ląsteles, kurios negali dalytis. Yra trijų tipų nuolatiniai audiniai, o paprastas nuolatinis audinys ir sudėtingas nuolatinis audinys yra du jų tipai.