Pagrindinis skirtumas tarp kirminų ir parazitų yra tas, kad ne visi kirminai išgyvena priklausomai nuo kito gyvo organizmo, o visi parazitai išgyvena nuo kito gyvo organizmo.
Kirmėlės ir parazitai yra dvi gyvų organizmų grupės. Tarp skirtingų tipų gyvų organizmų Žemėje kai kurie gyvena laisvai, kai kurie yra kartu su kitais gyvais organizmais. Kirminai turi ilgą liekną kūną, jie gyvena laisvai arba gyvena ant kito gyvo organizmo, arba parazitai, o parazitai yra organizmai, kurių išgyvenimas priklauso nuo kito gyvo organizmo.