Pagrindinis nariuotakojų ir anelidų skirtumas yra tas, kad nariuotakojai yra bestuburių grupė, apimanti gyvūnus, turinčius segmentuotą kūną, egzoskeletą ir suporuotus priedus, o anelidai yra dar viena bestuburių grupė, apimanti segmentuotus kirminus, turinčius skersinius žiedus.
Arthropoda ir Annelida yra dvi nepaprastai skirtingos ir svarbios Kingdom Animalia phyla. Šie du phyla skiriasi vienas nuo kito daugeliu savybių, įskaitant taksonominę įvairovę, kūno organizavimą, ekologines specializacijas ir kt. Iš esmės, Arthropoda šeimoje yra bestuburių, kurie turi egzoskeletą, segmentuotą kūną ir suporuotus sujungtus priedus, o prieglobsčio aneliduose yra segmentuotų kirminų, tokių kaip dėlės, sliekai ir tt
