Esminis skirtumas tarp biraminių ir uniraminių nariuotakojų yra tas, kad biraminiai nariuotakojai turi galūnes su dviem šakomis, kurių kiekvienoje yra segmentų serija, pritvirtinta iki galo, tuo tarpu uniraminiai nariuotakojai turi galūnes, kurių viena segmentų serija yra pritvirtinta nuo galo iki galo.
„Phylum Arthropoda“priklauso „Kingdom Animalia“. Tai yra prieglauda, kurią sudaro didžiausias rūšių skaičius ir didžiausias individų skaičius, įskaitant vabzdžius. Nariuotakojai turi egzoskeletą, segmentuotus kūnus ir suporuotus sujungtus priedus. Nariuotakojų priedai, ypač sujungtos galūnės, gali būti biramiški arba uniramiški. Uniraminėje galūnėje yra daugybė segmentų, pritvirtintų prie galo. Priešingai, biraminėse galūnėse yra dvi šakos, kurių kiekvienoje yra daugybė segmentų, pritvirtintų prie galo. Vabzdžių ir myriapodų kojos yra neramiškos, o vėžiagyvių - biraminės.
