Pagrindinis skirtumas tarp agentūros teorijos ir valdymo teorijos yra tas, kad agentūros teorija yra ekonominis modelis, apibūdinantis santykį tarp pagrindinio asmens ir agento, o valdybos teorija yra žmogaus modelis, apibūdinantis santykį tarp pagrindinio ir valdytojo.
Tiek agentūrų teorija, tiek valdymo principai yra korporatyvinio valdymo principai šiuolaikiniame verslo pasaulyje. Nors abi teorijos turi skirtingus bruožus, galutinis tikslas yra pagerinti organizacijos veiklą. Įmonės valdymo rūšies nustatymas yra sėkmingo verslo pagrindas.