Pagrindinis skirtumas tarp laisvo ir tankio jungiamojo audinio yra tas, kad laisvas jungiamasis audinys turi laisvai išdėstytas skaidulas ir ląsteles matricoje, o tankus jungiamasis audinys turi tankiai išdėstytas skaidulas matricoje.
Žmogaus kūne yra keturi pagrindinių audinių tipai: epitelio audinys, jungiamasis audinys, raumenų audinys ir nervinis audinys. Atsižvelgiant į jo struktūrą ir platų funkcijų įvairovę, jungiamasis audinys yra labiausiai žinomas įvairus audinys iš visų pagrindinių audinių. Jungiamojo audinio struktūra skiriasi nuo minkšto gelio formos laisvo (areolinio) jungiamojo audinio iki kietų kaulų. Tarpląstelinės matricos su gruntinėmis medžiagomis ir skaidulomis buvimas yra unikalus šio ypatingo audinio bruožas. Jungiamąjį audinį galima suskirstyti į kelias kategorijas, atsižvelgiant į ląstelių tipus ir santykinę gausą, taip pat į skaidulų ir grunto medžiagų organizmą. Laisvi ir tankūs jungiamieji audiniai yra dvi svarbios jų kategorijos.