Pagrindinis skirtumas tarp ašinio ir apendikulinio skeleto yra tas, kad ašinis skeletas susideda iš kaulų, esančių palei centrinę kūno ašį, o apendikulinis skeletas susideda iš priedų ir juostų kaulų, kurie jungiasi su ašiniu skeletu.
Žmogaus griaučių sistemoje yra atskiri ir pritvirtinti kaulai, raiščių, raumenų, sausgyslių ir kremzlių atrama. Taigi, griaučių sistema atlieka atramines, apsaugines ir lokomotyvo funkcijas. Atitinkamai kaulai yra pagrindinis skeleto sistemos komponentas, susidedantis iš kristalizuotų kalcio mineralų, išdėstytų baltymų matricoje ir aplink ją. Kaulai padeda atlaikyti stresą ir didesnes apkrovas skeleto sistemai. Remiantis kaulų anatomija, histologija ir funkcijomis, yra keletas kaulų kategorijų. Tarp jų ašinis ir apendikulinis skeletas yra du pagrindiniai padalijimai. Žmogaus griaučių sistemoje yra 206 kaulai. Tarp jų ašiniame skelete yra 80 kaulų, o ant apendikulinio skeleto yra 126 kaulai.
