Pagrindinis skirtumas tarp amonotelinės ureotelinės ir urikotelinės yra tai, kad amonoteliniai organizmai išskiria labai toksišką ir tirpus amoniako, o ureoteliniai organizmai - mažiau toksišką karbamido, o urikoteliniai - netirpią ir mažiau toksišką šlapimo rūgštį.
Gyvūnai išskiria įvairių rūšių azoto atliekas. Paprastai azoto atliekų rūšis atspindi filogeniją ir organizmo buveinę. Be to, atliekų rūšis ir kiekis labai veikia organizmo vandens balansą. Azoto atliekos daugiausia susidaro dėl baltymų ir nukleorūgščių skilimo. Amoniakas, karbamidas ir šlapimo rūgštis yra trys pagrindinės azoto atliekų rūšys. Todėl, atsižvelgiant į gyvūno išskiriamų azotinių atliekų tipą, yra trys gyvūnų grupės, ty amonoteliniai, ureoteliniai ir urikoteliniai. Amonoteliniai organizmai išskiria amoniaką, o ureoteliniai - šlapalą, o urikoteliniai - šlapimo rūgštį. Be to, šlapimo rūgštis yra mažiausiai toksiška ir mažiausiai tirpi tarp šių trijų.