Pagrindinis skirtumas tarp pagrobėjų ir pridėtinių raumenų yra tas, kad pagrobėjai yra raumenys, traukiantys kūno dalis į išorę nuo vidurinės linijos, o raumenys - raumenys, traukiantys kūno dalis link kūno vidurinės linijos.
Raumenys yra minkštas audinys, kuris padeda jėgai ir judesiui, taip pat veikia kaip energijos šaltinis. Raumenys padeda pakeisti ir išlaikyti laikyseną, judesį ir judančius vidaus organus. Panašiai yra trijų rūšių raumenys, būtent griaučių raumenys, lygieji raumenys ir širdies raumenys. Skeleto raumenys yra atsakingi už griaučių judesius, o širdies raumenys, esantys širdies sienose, yra atsakingi už širdies susitraukimą. Lygieji raumenys veikia kaip kraujagyslių ir tuščiavidurių vidaus organų atraminis audinys.
