Pagrindinis skirtumas tarp autonominių ir paratoninių judesių yra tas, kad autonominiai judesiai yra atsakas į dirgiklį, kurį augale sukuria dėl genų, o paratoniniai - augalų atsakai į išorinį dirgiklį, nedalyvaujant genams.
Augalai reaguoja į išorinius dirgiklius; jie taip pat reaguoja į dirgiklius, sukurtus augale. Remiantis tuo, yra du judesių tipai: autonominiai judesiai ir paratoniniai judesiai. Autonominiai judesiai yra atsakas į kai kurias vidines priežastis, ypač dėl genų įtraukimo. Priešingai, paratoniniai judesiai yra atsakas į išorinius dirgiklius, tokius kaip šiluma, slėgis, vanduo, saulės šviesa ir kt. Dėl genų įsitraukimo autonominiai judesiai augaluose yra gimimo metu, skirtingai nei paratoniniai judesiai.
