Pagrindinis skirtumas tarp kompaktiško ir akytojo kaulo yra jų struktūra. Kompaktiškas kaulas yra kietesnis išorinis kaulo apvalkalas, o varinė - vidinis akytas, mažiau tankus kaulo sluoksnis.
Kaulai yra svarbūs komponentai, padedantys judėti ir suteikti kūno formą. Kaulai yra skeleto sistemos komponentai. Žmogaus griaučius sudaro 206 kaulai. Daugiausia žmogaus skeletas subrendęs turi du pagrindinius padalijimus (pasiekdamas maksimalų tankį); ašinis ir apendikulinis skeletas. Be to, kad skeleto sistema palaiko judėjimą ir suteikia kūno formą, ji taip pat užtikrina apsaugą, kraujo ląstelių gamybą, mineralų saugojimą ir endokrininę sistemą. Kompaktiškas ir kaulinis yra dviejų tipų kaulai, esantys kauliniame audinyje.