Esminis skirtumas tarp kempinės ir hidros yra tas, kad kempinės yra primityvūs daugialąsčiai gyvūnai, priklausantys Porifera prieglobstiui, rodantys ląstelių lygio organizaciją, o hidra yra daugialąsčiai gyvūnai, priklausantys prieglobsčio koelenteratui, rodantys audinio lygio organizaciją.
Kingdom Animalia yra didžiausia karalystė, kurią sudaro daugialąsčiai eukariotiniai gyvūnai. Gyvūnai gali būti klasifikuojami kaip pagrindinės filos: Porifera, Coelenterata, Platyhelminthes, Aschelminthes, Annelida, Arthropoda, Mollusca, Echinodermata ir Chordata. Kempinės yra Porifera šeimos nariai. Tai paprasti daugialąsčiai gyvūnai, rodantys ląstelių lygio organizaciją. Jie neturi audinių. Hydra yra prieglobsčio Coelenterata, rodančio audinio lygio organizaciją, narė.
