Esminis skirtumas tarp aferentinio ir eferentinio neurono yra tas, kad aferentiniai neuronai perduoda nervinius impulsus iš jutimo organų į centrinę nervų sistemą, o eferentiniai neuronai perduoda nervinius impulsus iš centrinės nervų sistemos į raumenis.
Nervų sistema yra visos kūno veiklos direktorius. Pagrindinės jo funkcijos yra kūno dalių bendravimas ir kūno valdymas. Be to, nervų sistemą sudaro dvi pagrindinės ląstelės, būtent neuronas ir neuroglia. Neuronas yra struktūrinis ir funkcinis nervų sistemos vienetas. Tai yra specializuotos ląstelės, kurios reaguoja į cheminius ir fizinius dirgiklius ir perduoda pranešimus visame kūne. Paprastai žmogaus smegenys visada gali reguliuoti daugiau nei 10 milijardų neuronų. Kiekvienas neuronas turi tris dalis; būtent ląstelės kūnas, aksonas ir daugybė dendritų. Aksonas ir dendritai yra neurono procesai. Be to, atsižvelgiant į neuronų formą ir funkcijas, yra trijų tipų neuronai; būtent, aferentiniai neuronai, interneuronai ir eferentiniai neuronai. Šie trys tipai turi skirtingas būdingas savybes ir funkcijas. Čia aferentiniai neuronai yra jutiminiai, o eferentiniai - motoriniai.
