Pagrindinis skirtumas tarp alifatinio ir aromatinio poliuretano yra tas, kad alifatinis poliuretanas turi grandinės struktūrą, o aromatinis poliuretanas - žiedo struktūrą.
Poliuretanas arba PUR yra viena didžiausių polimerų klasių, turinti savybių, kurias galima keisti priklausomai nuo naudojimo. Šios medžiagos gali būti termoreaktingos arba termoplastinės. Be to, jie gali būti standūs, minkšti arba lankstūs, atsižvelgiant į cheminių medžiagų struktūrą. Poliuretano polimeras susidaro vykstant reakcijai tarp organinio diizocianato ir diolio junginio.