Pagrindinis skirtumas tarp mikoplazmos ir ureaplasmos yra tas, kad mikoplazma yra mažos bakterijos, kurioms trūksta ląstelių sienelių, o ureaplasma yra mikoplazmos klasė, dažniausiai randama žmonių šlapimo ar lytiniuose takuose.
Mikoplazmos rūšys yra mažiausios kol kas atrastos bakterijos, turinčios mažiausią genomą ir minimalų labai būtinų organelių skaičių. Mikoplazmos ypatumas yra ląstelių sienos nebuvimas, todėl jos yra sienų neturinčios bakterijos. Taigi jie neturi apibrėžtos formos. Paprastai jie yra sferiniai gijinės formos ląstelėms. Ureaplasma yra mikoplazmos klasė. Žmonių šlapimo ar lytiniuose organuose jie yra normalios floros dalis.
