Pagrindinis skirtumas tarp periosteum ir endosteumo yra tas, kad periosteum susideda iš išorinio skaidulinio jungiamojo audinio sluoksnio ir vidinio osteogeninio sluoksnio, o endosteum yra plona membraninė danga, padengianti kaulo vidinį paviršių.
Kaulai vaidina svarbų vaidmenį anatomijoje ir fiziologijoje. Iš kaulų tipų dažniausiai randami ilgi kaulai, todėl svarbu ištirti kaulo formavimąsi ir vystymąsi. Ilgi kaulai turi du pagrindinius komponentus; būtent kompaktiškas kaulas ir kempinis kaulas. Kompaktiškas kaulas yra tanki ir kieta ilgojo kaulo dalis. Kempinis kaulas yra audiniu užpildyta kaulo ertmė, kuri yra palyginti mažiau kieta ir kurioje yra raudonos kaulų čiulpai. Kaulo struktūra susideda iš anatominių struktūrų, tokių kaip proksimalinė ir distalinė epifizė, kempininis kaulas ir diafizė, susidedanti iš vidurinės ertmės, endosteumo, periosteo ir maistinių foramenų.
