Pagrindinis sieninės teichoinės rūgšties ir lipoteichoinės rūgšties skirtumas yra tas, kad sieninės teichoinės rūgštys yra kovalentiškai prijungtos prie peptidoglikano, o lipoteichoinės rūgštys yra įtvirtintos prie bakterijų membranos per glikolipidą.
Teichoinės rūgštys yra ląstelių sienelių glikopolimerai, esantys gramteigiamose bakterijose. Juose yra su fosfodiesteriu susietų poliolio pakartojimų vienetų. Jie daugiausia yra glicerolio fosfato arba ribitolio fosfato skaidulos. Teichoinės rūgštys atlieka keletą funkcijų, įskaitant autolitinių fermentų kontrolę, dvivalenčių katijonų reguliavimą, paviršiaus baltymų prisijungimą arba apsaugą nuo antibakterinių molekulių ir kt. Teichoinės rūgštys yra labai neigiami įelektrinti polimerai ir jie yra susieti su angliavandeniais per fosfodiesterinius ryšius. Sieninė teichoinė rūgštis ir lipoteichoinė rūgštis yra dvi ląstelių sienelės teichoinės rūgštys, randamos gramteigiamose bakterijose. Sieninės teichoinės rūgštys yra prijungtos prie peptidoglikano, o lipoteichoinės rūgštys yra įtvirtintos citoplazmos membranoje lipidų inkaru.
