Pagrindinis skirtumas tarp radiata ir bilateria yra tas, kad radiata yra radialiai simetriški organizmai, turintys du gemalo sluoksnius, o bilateria yra dvišaliai simetriški organizmai, turintys tris gemalo sluoksnius.
Radiata ir bilateria yra dviejų tipų organizmai, kurie skiriasi nuo pagrindinio gemalo sluoksnių organizavimo. Taigi radiata yra diploblastiniai organizmai. Jie turi tik du gemalo sluoksnius. Kita vertus, bilaterijos yra triploblastiniai organizmai. Jie turi visus tris gemalo sluoksnius, įskaitant mezodermą. Be to, radiata rodo radialinę simetriją, o bilaterija - dvišalę. Taip pat radiata ir bilateria skiriasi viena nuo kitos struktūriškai.
