Pagrindinis skirtumas tarp nepakeičiamų ir nepakeičiamų aminorūgščių yra tas, kad nepakeičiamų amino rūgščių organizmas negali sintetinti, o neesmines - rūgštis.
Aminorūgštys yra baltymų pagrindas arba pirmtakai. Kaip rodo jo pavadinimas, amino rūgštis turi amino grupę (-NH 2) ir rūgštinį karboksilo grupę (COOH). Šiomis dviem grupėmis papildomas vandenilis ir funkcinė šoninė grandinė (R grupė) yra sujungtos su centriniu anglies atomu. Šios R grupės pobūdis lemia unikalias aminorūgščių savybes ir chemiją; taigi gaunami įvairūs baltymai. Baltymai yra pati įvairiausia makromolekulių grupė tiek cheminiu, tiek funkciniu požiūriu. Yra 21 skirtinga aminorūgštis, sujungta per peptidinius ryšius, kad būtų gaminami įvairūs baltymai. Visi jie yra būtini kiekvienam organizmui.
