Pagrindinis skirtumas tarp endoparazitų ir ektoparazitų yra tas, kad endoparazitai yra parazitiniai organizmai, gyvenantys organizmo-šeimininko viduje, o ektoparazitai - parazitiniai organizmai, gyvenantys už šeimininko ribų, daugiausia ant odos.
Parazitas yra organizmas, gyvenantis ant kito organizmo, žinomo kaip šeimininkas. Parazitas maistinių medžiagų gauna iš šeimininko. Parazitizmas yra santykis, egzistuojantis tarp šeimininko ir parazito. Parazitai visada priklauso nuo šeimininko, ir jie negali gyventi be šeimininko. Šie santykiai yra žalingi šeimininkui, tačiau naudingi parazitui. Tai gali sukelti sunkias šeimininkų ligas. Kartais parazitai gali net užmušti šeimininką. Daugelis parazitų turi sudėtingus gyvenimo ciklus, kuriems augti ir daugintis reikia kelių šeimininkų. Tam jie įgijo daug unikalių pritaikymų, kurie gali pakeisti šeimininko elgesį ir padaryti juos labiau pažeidžiamus savo plėšrūnams. Šis procesas įgalina parazitų stadijas perduoti iš vieno šeimininko į kitą. Priklausomai nuo parazitų gyvenamosios aplinkos,juos galima priskirti endoparazitams ir ektoparazitams.