Pagrindinis skirtumas tarp adrenerginių ir cholinerginių receptorių yra tas, kad adrenerginiai receptoriai yra su G baltymu susieti receptoriai, kurie jungiasi prie neurotransmiterių noradrenalino (noradrenalino) ir adrenalino (epinefrino), o cholinerginiai receptoriai yra inotropiniai ir metabotropiniai receptoriai, kurie jungiasi su acetilcholino neuromediatoriais.
Autonominė nervų sistema yra vienas iš pagrindinių mūsų kūno nervų sistemos komponentų. Ji yra atsakinga už veiksmų, kurie nėra atliekami, kontrolę sąmoningu organizmo pripažinimu ar pastangomis. Tokių veiksmų pavyzdžiai yra kvėpavimas, širdies ritmas, kraujo spaudimas, šlapinimasis, virškinimas, tuštinimasis, kūno temperatūra ir kt. Todėl du pagrindiniai autonominės nervų sistemos skyriai yra simpatinė nervų sistema ir parasimpatinė nervų sistema. Šios dvi sistemos naudoja cheminius pasiuntinius arba neuromediatorius, kad galėtų bendrauti nervų sistemoje. Acetilcholinas ir norepinefrinas yra dvi pagrindinės cheminių pasiuntinių rūšys, kurias išskiria šios nervinės skaidulos.
